ja miałem taki sam problem, tez nie mogłem znaleźć Miltena, aż w końcu udało mi się go znaleźć pod Vengardem. Kiedy zostawiałem go samego, i wracałem no miejsce w którym go zostawiłem on nadal tam był. W końcu musiałem z nim iść aż do klasztoru
Możesz spróbować poszukać go, pójdź drogą z Ardei do Klasztoru, może go znajdziesz